Buku "Rindu Pancasila" berisi kumpulan esai yang membahas makna kemerdekaan dan Pancasila yang terlupakan. Buku ini merupakan refleksi atas perjalanan bangsa Indonesia yang telah merdeka selama 65 tahun, mempertanyakan apakah cita-cita kemerdekaan dan nilai-nilai Pancasila telah benar-benar terwujud dalam kehidupan nyata. Penulis menyoroti berbagai masalah seperti kemiskinan, kebodohan, kebebasan beragama yang terbatas, ketidakadilan hukum, dan ketidakpedulian penguasa terhadap penderitaan rakyat.